オプティカルフロー法による、移動体の位置、速度、加速度の計測


２０２３年　１２月１２日

関西大学システム理工学部
電気電子情報工学科　超高周波工学研究室　

教員　佐伯　拓
学生　M2 上原


当研究室では、オプティカルフロー法を用いた、リモートセンシング、非接触での移動体等の計測を進めている。
具体的を以下に示す。

１）磁気車輪の浮上における、位置、速度、加速度の計測
２）　磁気浮上推進システムにおけるシステムの位置、速度、加速度の計測
２）ＥＨＤ推進デバイスにおける、位置、速度、加速度の計測


オプティカルフロー（Ｏｐtical-flow ）とは？
　　自らの視野、見ている風景などが、自らが移動する際に、景色が流れて見える。
　　その際の、特徴点における移動方向と速度ｖの大きさをオプティカルフローと呼ぶ。

　現在、移動体の制御や浮上位置の安定化等に用いられる。