サイクロイダル変速機＋ＡＧＭ ３Ｄプリンタで試作
2025/5/10
サイクロイダル変速機 模型
2025/4/8
レーザーパワービーミングシステム (レーザーエネルギー伝送システム)
ガルバノミラーシステム+コンピュータビジョン（ＣＶ）による自動的ビーム方向制御
自動追尾応答速度の改善を行った。
2025/3/14
回転永久磁石を用いた磁気浮上推進システムの開発
ハルバッハタイプ磁気車輪 ホルダー 直径11cm
2025/2/28
アキシャルギャップ_ハルバッハタイプモータ
（ＡＧ_Halbach Type_Motor)の試作 大澤
トルク増加に成功
2025/1/18
アキシャルギャップモータ（ＡＧＭ）の試作 焼成鉄ナノ多結晶体使用 大澤
回転速度・トルク増加に成功
2025/1/09
画像データによる制御 キャタピラ車に搭載・動作確認済
カスケード分類器（ＯpenCV) による画像学習 Ｂ４ 木村
2024/12/12
10ｃｍ級アキシャルギャップモータ（ＡＧＭ） コア有の試作 大澤
動作確認済
2024/12/09
レーザーパワービーミング用実験装置
2024/11/13
アキシャルギャップモータ関連 遊星ギア
2024/10/26
アキシャルギャップモーターの船舶への応用
スクリュー＋ＡＧＭ
2024/10/16
制御する移動体 （ダンプカーを例として）
コンピュータビジョン制御、もしくは、レーザーパワービーミング用
ＲＣカーの改造
2024/9/23
開発中の小型アキシャルギャップモータ 4.5cmφ
2024/8/9
ＥＨＤ推進デバイスの浮上高さ位置制御
コンピュータビジョン（ＣＶ）制御システム開発 制御・モニタ部
2024/7/10
アキシャルギャップモータ-の開発 直径4.5ｃｍ
2024/6/10
アキシャルギャップモータ-の開発 大澤 大型化、直径１０ｃｍ
2024/5/08
アキシャルギャップモータ-の開発 ステータ（上）とロータ（下
2024/3/13
焼成鉄ナノ多結晶体をコアとする両面（シェル構造）型アキシャルギャップモータ-の開発
2024/3/9
CVでの画像データを用いた障害物回避に関する研究
キャタピラ車の障害物回避に成功
動画
色付き丸印は検知した障害物を示し、オプティカルフローの絶対値が閾値を超えたことを意味する。
2024/2/9
コンピュータビジョン（CV）での画像データ処理による
レーザー射出方向の制御に成功
画像で表示させた任意の位置に自動でなおかつ瞬時にレーザーを供給可能
太陽電池の自動追尾 動画１
Ｐｙｔｈｏｎ program 動画２
2024/1/9
Ｃｅ/Cr/Nd YAGセラミック アクティブミラー
片面ＨＲ、 片面ＡＲコーティング付
2023/12/9
モータ トルク計測システム
2023/11/7
レーザーパワービーミング用 ガルバノミラーシステム
2023/10/10
ハイエントロピー合金の研究
液中レーザーアブレーション法による合金ナノ粒子の調製と
焼成による合金作製に成功！
ＳＥＭ ＥＤＳ解析により数ナノオーダで空間的に均一なＣｕとＺｎ粒子混合を確認
ナノオーダで３種類金属が分布した合金を初めて作製。
知る限りレーザーを用いた作製は初。
９月秋期 応用物理学会で発表。
2023/9/26
アキシャルギャップモータ用 ロータ 直径 4cm
2023/9/12
磁気浮上推進システム用 新型磁気車輪
ハルバッハ配列採用 直径10cm
2023/8/25
画像データ処理による走行制御キャタピラ車
カラートラッキングに成功
2023/7/24
動画その１
動画その２
画像データ処理による走行制御キャタピラ車 ソフトウエア未完成
2023/7/20
画像データ処理による走行制御キャタピラ車の製作 途中経過
2023/7/13
OpenCVでの画像データ処理による走行制御を行う
キャタピラ車製作（by 野口）
動画
2023/6/23
パンケーキ型テスラコイル
冷陰極管点灯
2023/6/19
レーザーエネルギー伝送実験 ＬＥＤアレイ点灯
2023/5/10
新型磁気車輪 直径10cm, 厚み10mm ８極
単基で浮上力10kg以上を達成！
2023/4/7
MLB用磁気車輪 直径9cm, 4極 ハルバッハ配列採用
2023/3/10
磁気車輪 直径10cm, 厚み10mm ８極 四角磁石採用
2023/2/22
OpenCVを用いたOptical flow法（ルーカス・カナデ法）による位置・速度の解析
磁気浮上推進バイク（ＭＬＢ）の動作解析を行い、位置・速度・加速度の情報を得た。
2023/2/9
オプティカルフロー法による解析動画
磁気車輪 厚み10mm ８極 ２セット
２基合計 浮上力12.4kgを達成 (ただし、途中経過)
2023/1/23
磁気車輪 厚み10mm ８極 ２セット
2023/1/21
改良型大型磁気車輪
2023/1/18
15W CW ＬＤ光源 SPOLD 浜松フォト二クス
レーザーパワービーミング用
2023/1/6
ＭＬＢ 速度・移動方向制御実験
2023/1/4
ＭＬＢ動画
磁気浮上推進システム （ＭＬＢ）
2022/12/23
新型磁気車輪 ハルバッハ配列を採用
2022/12/06
ハルバッハ配列された磁石を用いた磁気浮上推進システム
2022/11/15
20cmクラス大型磁気車輪での浮上力計測実験
2022/10/27
5kg以上の浮上力達成
7kgの浮上力達成 10/28
9kgの浮上力達成 11/10
装置上の問題を発見 11/17
効率改善 2倍 12/26
浮上実験動画
磁気浮上推進システムの設計 イメージ 3Dプリンタ出力
名称： MLB (Magnetic Levitation Bike) 2輪バイク
2022/10/19
高出力モータ
2022/10/7
PythonとOpenCVを用いたリアルタイムOptical flowによる速度推定
自動追尾システムへの応用
2022/9/17
Optical flow 解析実施動画 2022.11.2
レーザー＝エネルギー伝送システム （レーザーパワービーミング）
ＰＩＤ制御を用いた移動体の自動追尾システム
2022/9/2
自動音声合成システム
2022/9/2
焼成鉄ナノ多結晶体を用いたアキシャルギャップ型モータ
磁石８極、コイル数１２
モータ回転動画
2022/8/10
回転永久磁石を用いた磁気浮上推進システム
レール長 1m
2022/7/25
実験の動画
20cmクラス大型磁気車輪
2022/7/14
２基磁気車輪搭載型磁気浮上推進システム
2022/7/13
２基磁気車輪搭載型磁気浮上推進システム
2022/6/22
開発中の２基磁気車輪搭載磁気浮上推進システム
磁気車輪 直径9cm
Ａrduino nano every で磁気車輪を同時制御
2022/6/10
Ｎｄ磁石のハルバッハ配列
2022/5/6
音声認識モジュール
2022/4/11
ライントレースカー プログラミング学習
KOROBOLite ELEKIT
2022/3/18
浮上力計測実験 浮上力７kg達成
2022/2/19
浮上力9.5kg達成
2022/2/21
浮上力計測実験 浮上力3kg以上達成
2022/2/8
回転永久磁石を用いた磁気浮上推進システムの開発
浮上力計測実験 浮上力最大2.3kg
2022/2/4
実験動画
実験動画
r レーザーエネルギー伝送実験
637nm ＬＤ光とアモルファスシリコン太陽電池を使用
2022/1/22
高出力直流電源 ８ｋＷ出力 ３０Ｖ
2022/1/13
2021/12/10
液相（中）レーザーアブレーション法による銅・亜鉛ナノ粒子の調製
焼成合金の作製
粉と焼成金属が共に金色に輝く
2021/11/24
液相（中）レーザーアブレーション法による酸化銅＋酸化亜鉛の還元・ナノ粒子化 焼成合金の作製
2021/10/11
ニューラルネットワーク機械学習ＣＭＡＣ−ＰＩＤでの磁気車輪制御
ゲインパラメータの自動設定
実験装置
浮上実験例
2021/9/10
磁気車輪＋大型モータでの磁気浮上実験
速度型ＰＩＤ制御を用い浮き上がり時の回転速度制御を行い成功
2021/8/10
パンケーキ型テスラコイル 音楽演奏
放電長 １０ｃｍ以上
2021/7/9 焼成鉄ナノ多結晶体を用いたアキシャルギャップ型モータの動作に成功 ４極Ｎｄ磁石、６コイル
2021/6/11 焼成鉄ナノ多結晶体を用いたアキシャルギャップ型モータの開発
2021/6/11 回転永久磁石を用いた磁気浮上推進システムの開発
ＰＩＤ制御に関するニューラルネットワークを用いた機械学習
各種磁気浮上システムに関する計測・最適化
磁気浮上推進システムの研究に関して
2021/5/18 磁気浮上推進システム 4基磁気車輪
走行実験
動画 磁気浮上実験 レール
磁気浮上推進システム 4基磁気車輪搭載
上記システムはＰＣからの無線信号により左右に移動が可能
2021/3/22 動画 磁気浮上実験 左右
モータ回転数のＰＩＤ制御実験
上）装置、左）ロータリーエンコーダでのパルス信号 1例
20pulse /100ms 回転数 6000ｒｐｍ
回転数を6000〜18000rpmに制御
右）モーター回転数の時間立ち上がり 50ms間隔でマイコン制御 振動を抑制
ＰＣによる無線マイコン（TWELITE)
を使用したモータの制御
3Dプリンタの更新 (ANYCUBIC MEGA-S)
半導体レーザーによる金属ナノペーストの焼成
無線マイコン 加速度センサ TWELITE ２５２５Ａ
無線による磁気浮上システムの加速度計測
磁気浮上システム レール上を走行する磁気車輪搭載車
動画 磁気浮上システムへのリンク
光ファイバーによるレーザー光エネルギー伝送実験
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磁気車輪 回転永久磁石磁場での渦電流による磁気浮上実験で
1.3kgの浮上力を確認
アキシャルギャップ型モータの試作 直径9cmφ
１）１６極２４コイル ２）１６極１２コイル
動画 アキシャルギャップモータ.mp4 へのリンク
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アキシャルギャップ型モータの試作 4.5cmφ
８極１２コイル
全てスター結線、ブラシレスESC ３相で駆動
トルクの増加、5000rpm以上の回転速度を確認
動画 アキシャルギャップモータ.mp4 へのリンク
焼成金属ナノ多結晶体をコアに用いた軽量・超薄型アキシャルギャップ発電機
上：波長1064nm、Qスイッチパルスレーザー,
平均出力パワー1W、繰返し5kHz、パルス幅 5ns
(Cobolt, Tor XE series, SWEDEN)
下：波長355nm, Qスイッチパルスレーザー
平均出力パワー 0.13W, 繰返し 7kHz、パルス幅 3ns
(Cobolt, Tor XE series, SWEDEN)
動画 レーザー生成高温プラズマ.mp4 へのリンク
太陽光やフラッシュランプ光等励起用 Ce/Cr/Nd:YAGセラミック（神島化学 焼成）
フラッシュランプ励起によるレーザー発振と増幅にすでに成功
高繰返しパルスレーザー照射直後 粉末 左：レーザー照射後 中央：酸化チタン粒子 右：焼成チタン板 ２６０℃で焼成
レーザーが照射された液中の白い粉の付近が直ちに黒色へ変化
液相レーザーアブレーション法による酸化チタン微粒子のチタンナノ粒子への還元
動画 液相（中）レーザーアブレーション法.mp4 へのリンク
マイクロチップNd：YVO4レーザーの発振実験
Nd：YVO4結晶 （CASTECH）
台湾 中原大学 (CYC Univ.)からJing Yuan Chen(陳靖元) 君が
電気電子情報工学科主催のラボ体験で当研究室に来ました。
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アクティブミラー型レーザー増幅器
3Dプリンタで作製した高周波インダクター
3Dプリンタ ダビィンチJr 1.0 （XYZ printing）
１０W LD照射光源 SPOLD 波長917.6nm （浜松フォト二クス）
シリコン（Si）ナノ多結晶体を用いた光コンピュータに関する研究２０１５．５．１２
焼成アルミナノ多結晶金属における強磁性の発現２０１５．４．１６
20W CW Yb:ファイバレーザー （古河電工)
左）Ce/Cr/Nd:YAG ceramic 、右）従来のCr3+/Nd:YAG ceramic
共に神島化学による焼成
太陽エネルギーと金属を用いたエネルギーサイクル
金属ナノ粒子を用いた水素製造
金属ナノ粒子焼成板を用いた空気電池
動画Al_Mgaircell.mp4 へのリンク
空気電池の実験 左：Ｍｇ空気電池、右：起電力が改善された空気電池
空気電池の実験 白色ＬＥＤの点灯
太陽光励起高繰返しパルスレーザーを用いた酸化金属還元・ナノ粒子量産システム
２０１3年8月
2013年9月9日(月） 装置稼動
関西大学 吹田千里山キャンパス内
太陽光励起パルスレーザー＋酸化鉄粒子還元実験装置 ２０１０年１０月５日から実験
上記装置を用いた還元実験 （酸化鉄Ｆｅ３Ｏ４ ＝＞ 鉄） 5分 ２０１３．９．９
左：レーザー照射直後 右：乾燥後
上記装置を用いた還元実験 １０分ｘ６回＝60分 ２０１３．９．２０
酸化金属の総重量 約３ｇ
酸化金属 総重量 約13ｇ ２０１３．９．２8
レーザー照射による変色 白 ＝＞ グレー
太陽太陽太陽光を利用するが従来の太陽電池による発電法と異なる方法でエネルギー貯蔵・発電
太陽エネルギーを高効率で金属に閉じ込め、電気を使いたい時に自由に発電し利用するシステム
１．太陽光を高強度・高繰返しパルスレーザー光に高効率で変換し、そのレーザー光で酸化金属を金属へ高効率で還元 ＝＞金属へ高効率・高密度でエネルギーを貯蔵
２．水素を製造し燃料電池に使用、もしくは、空気電池に使い発電
変動が大きい自然エネルギーによる発電（太陽電池パネルによる発電等）と蓄電池によるシステムの欠点を補う
過去の写真
燃料電池
動画 燃料電池カー動作.mp4 へのリンク
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